因為前面四代機器人的積累和嘗試,使小五(第五代)擁有了多項核心能力:四腿輪足復合設(shè)計、大面積觸覺皮膚、多指靈巧手以及安全人機物理交互等多項能力。
它采用輪、腿、足復合設(shè)計,這樣既保持足式機器人的越障能力,也保持了輪式機器人的運行效率。在平地可以使用四輪模態(tài)和兩輪模態(tài)運動。
負載能力上,小五每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,甚至能承受住一般成年人的重量。
而且利用激光雷達和RGBD相機等傳感器數(shù)據(jù),小五能實時檢測周圍環(huán)境中的動靜態(tài)障礙物,并在線規(guī)劃最優(yōu)路徑和控制指令,避免碰撞和意外發(fā)生,確保在復雜環(huán)境中安全高效地完成任務(wù)。
目前小五還處于原型機狀態(tài),期待未來能在人居生活中發(fā)揮作用。
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